ST72321R6-Auto STMicroelectronics, ST72321R6-Auto Datasheet - Page 16

• Manufacturer Part Number: ST72321R6-Auto
• Description: 8-bit MCU for automotive with 32 Kbyte Flash, 10-bit ADC, timers, SPI, SCI and I2C interfaces
• Manufacturer: STMicroelectronics

Specifications of ST72321R6-Auto

• Hdflash Endurance: 100 cycles, data retention 20 years
• Clock Sources: crystal/ceramic resonator oscillators, internal RC oscillator and bypass for external clock
• 4 Power Saving Modes: Halt, Active Halt, Wait and Slow

List of figures
Figure 49.
Figure 50.
Figure 51.
Figure 52.
Figure 53.
Figure 54.
Figure 55.
Figure 56.
Figure 57.
Figure 58.
Figure 59.
Figure 60.
Figure 61.
Figure 62.
Figure 63.
Figure 64.
Figure 65.
Figure 66.
Figure 67.
Figure 68.
Figure 69.
Figure 70.
Figure 71.
Figure 72.
Figure 73.
Figure 74.
Figure 75.
Figure 76.
Figure 77.
Figure 78.
Figure 79.
Figure 80.
Figure 81.
Figure 82.
Figure 83.
Figure 84.
Figure 85.
Figure 86.
Figure 87.
Figure 88.
Figure 89.
Figure 90.
Figure 91.
Figure 92.
Figure 93.
Figure 94.
Figure 95.
Figure 96.
Figure 97.
Figure 98.
Figure 99.
Figure 100. Power supply filtering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218
16/243
Output compare timing diagram, fTIMER = fCPU/2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
Output compare timing diagram, fTIMER = fCPU/4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
One pulse mode cycle flowchart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
One pulse mode timing example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
Pulse width modulation mode timing example with 2 output compare functions . . . . . . . 110
Pulse width modulation cycle flowchart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
Serial peripheral interface block diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
Single master/single slave application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
Generic SS timing diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
Hardware/Software slave select management . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
Data clock timing diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
Clearing the WCOL bit (Write Collision Flag) software sequence . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
Single master / multiple slave configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
SCI block diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
Word length programming . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
SCI baud rate and extended prescaler block diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
Bit sampling in reception mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
I2C bus protocol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
I2C interface block diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
Transfer sequencing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
Interrupt control logic diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
ADC block diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
Pin loading conditions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
Pin input voltage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
f
Typical I
Typical I
Typical I
Typical I
Typical application with an external clock source . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
Typical application with a crystal or ceramic resonator) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
Typical f
Integrated PLL jitter versus signal frequency(1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
Unused I/O pins configured as input. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
Typical I
Typical V
Typical V
Typical V
Typical V
Typical V
Typical V
RESET pin protection when LVD is enabled . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
RESET pin protection when LVD is disabled . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
Two typical applications with ICCSEL/V
SPI slave timing diagram with CPHA = 0(1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212
SPI slave timing diagram with CPHA = 1(1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212
SPI master timing diagram(1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
Typical application with I
R
Recommended C
Typical A/D converter application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217
CPU
AIN
max versus V
maximum versus f
DD
DD
DD
DD
OSC(RCINT)
PU
OL
OL
OH
OL
OL
DD
vs V
in Run mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
in Slow mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
in Wait mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
in Slow Wait mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
at V
at V
versus V
versus V
- V
at V
OH
DD
DD
DD
DD
AIN
DD
versus V
with V
= 5V (standard) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
= 5V (high-sink) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
versus T
= 5V. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
and R
DD
DD
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
ADC
(standard). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206
(high-sink) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206
2
IN
C BUS and timing diagram(1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215
AIN
DD
= V
with C
A
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
Doc ID 13829 Rev 1
values(1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206
SS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
AIN
= 0pF(1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217
PP
pin(1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
ST72321xx-Auto