L3G4200D STMicroelectronics, L3G4200D Datasheet - Page 2

• Manufacturer Part Number: L3G4200D
• Description: Gyroscopes Mems Sensor 3-Axis 2.4 to 3.6 V Gyro
• Manufacturer: STMicroelectronics

Specifications of L3G4200D

• Sensing Axis: Triple
• Supply Current: 6.1 mA
• Digital Output - Number Of Bits: 16 bit
• Maximum Operating Temperature: + 85 C
• Minimum Operating Temperature: - 40 C
• Supply Voltage (max): 3.6 V
• Supply Voltage (min): 2.4 V
• Sensitivity: 70 mV/deg/s
• Output Type: Digital
• Package / Case: LGA-16
• No. Of Axes: 3
• Interface Type: I2C, SPI
• Sensitivity Per Axis: 70mdps / Digit
• Sensor Case Style: LGA
• No. Of Pins: 16
• Supply Voltage Range: 2.4V To 3.6V
• Operating Temperature Range: -40°C To +85°C
• Rohs Compliant: Yes
• Lead Free Status / RoHS Status: Lead free / RoHS Compliant

Contents
Contents
1
2
3
4
5
2/29
Block diagram and pin description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.1
Mechanical and electrical characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.1
2.2
2.3
2.4
2.5
2.6
2.7
Main digital blocks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
3.1
3.2
Application hints . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Digital interfaces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
5.1
5.2
Pin description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Mechanical characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Electrical characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Temperature sensor characteristics
Communication interface characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.4.1
2.4.2
Absolute maximum ratings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Terminology . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.6.1
2.6.2
2.6.3
Soldering information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Block diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
FIFO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
3.2.1
3.2.2
3.2.3
3.2.4
3.2.5
3.2.6
I2C serial interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
5.1.1
SPI bus interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
SPI - serial peripheral interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
I2C - inter IC control interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Sensitivity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Zero-rate level . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Self-test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Bypass mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
FIFO mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Stream mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Bypass-to-stream mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Stream-to-FIFO mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Retrieve data from FIFO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
I2C operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Doc ID 17116 Rev 2
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
L3G4200D