BA664FP ROHM Electronics, BA664FP Datasheet - Page 12

• Manufacturer Part Number: BA664FP
• Description: Cd-rom
• Manufacturer: ROHM Electronics

モータドライバ
!動作説明
(1)トルク指令、ゲイン切り換え
トルク指令入力（E
入出力ゲイン、トルクリミット電流が上記の式のように決まるのは、E
囲から外れると Fig.22 のようにゲインが低下し、基準電圧の取り方によっては、トルクリミット値までモータ電流が
上がらなくなります。
基準電圧の取り方にはご注意ください｡
E
また、このことに注意していただければ、E
CR
動作説明
動作説明
動作説明
=1.65V 2.1V であれば動作します｡
E
E
C
C
＜E
＞E
CR
CR
C
）対 R
V
［V］
NF
0.35
3mV
M
-R
端子電圧は次のようになります。
回転方向
R
（V）
NF
0.35
3mV
正転
停止
NF
0.5
正転
C
、E
CR
端子には、0V V
オフセット電圧−
Fig.22
2.5
Fig.21
1.65
E
G
トルクミリット電流 ITL は
となります。
R
計算式より値が小さくなります｡
オフセット電圧＋
C
NF
EC
端子から R
3.3
抵抗値が 0.5 以下の場合､配線容量等により､
は、GSW 電圧、及び、R
ゲインが低下
G
G
G
I
TL
CC
ECL
ECM
ECH
=0.35 / R
の範囲内で入力することができます。
C
=0.325 / R
、E
=1.40 / R
=0.65 / R
NF
CR
端子（出力電流）までの入出カゲイン
E
E
C
5.0
（V）
が 0.5V 3.3V 内にある時です。この範
NF
C
（V）
BA6664FP/BA6664FM
NF
NF
NF
［A / V］ （GSW=L）
［A / V］ （GSW=H）
［A / V］ （GSW=OPEN）
［A］
NF
検出抵抗によりきまります。