TMCM-013 TRINAMIC [TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG.], TMCM-013 Datasheet - Page 2

• Manufacturer Part Number: TMCM-013
• Description: Erste Schritte mit dem Schrittmotormodul
• Manufacturer: TRINAMIC [TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG.]

2.
3.
6.
dann erst der Befehl. Ein kleiner Befehlsbuchstabe
liefert die aktuelle Einstellung.
Weitere Befehle und Erklärungen liefert das TMCM-
013 Manual auf TechLibCD oder www.trinamic.com.
Copyright © 2006, TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG
RS485 Befehle:
Befehl
HyperTerminal:
M, m
G, g
A, a
C, c
V, v
Y, y
Z, z
Öffnen Sie HyperTerminal. Typischer Pfad (Windows2000):
Start/Programme/Zubehör/Kommunikation/HyperTerminal
Neue Verbindung, Name und
Icon wählen. OK klicken.
Eigenschaften öffnen
im
Programm.
W
P
R
X
HyperTerminal-
Funktion
Beschleunigung
Setzt den
Motorstrom
StallGuard
Modusauswahl
Setzt Position
Liefert aktuelle
Position
Geschwindigkeit
der Rotation
Speichert
aktuelle
Einstellungen
Liefert
Versionsnummer
Standby-Strom
Mikroschritt-
auflösung
Bei
kommt das Adressbyte
(Standard ist “A”) zuerst,
1.
7.
+/-2500000
0..2500000
0, 1, 2, 3, 4
Bereich
-7..0..+7
Vergewissern
anderes Programm den COM-Port nutzt.
ASCII-Konfiguration
im
öffnen. OK klicken.
0..100
0..100
0 or 1
32 bit
32 bit
0..6
RS485-Befehlen
Einstellungs-Tab
4.
Standard
Com-Port wählen (RS232 ist
meist COM1). OK klicken.
50
20
0
0
0
0
0
0
Sie
sich,
8.
•
•
•
•
•
Der Motor reagiert nicht:
•
•
•
•
dass
Einstellungen
oben und zweimal OK
klicken.
Fehlersuche:
Leuchtet die LED des TMCM-013? Wenn nicht,
prüfen Sie die Spannungsversorgung.
Benutzen Sie den richtigen COM-Port und ist er
nicht blockiert durch ein anderes Programm?
Tauschen Sie die RS485 + und – Anschlüsse.
Überprüfen Sie die ASCII-Einstellungen.
Benutzen Sie alternativ zu HyperTerminal die
Monopack LT Software von www.trinamic.com,
“discontinued
Terminal Software.
Wenn er nach dem Einschalten bestromt wird
(Spannung korrekt?), ist es normalerweise ein
Kommunikationsproblem (siehe oben).
Überprüfen Sie die Beschleunigungs- und Strom-
einstellung. Sie müssen von Null verschieden
sein. Der Strom sollte hier mindestens 50% sein.
Stellen Sie die Standardeinstellungen wieder her.
Lesen Sie hierzu das TMCM-013 Manual.
Führen Sie mit dem Befehl AE eine Fehleranalyse
durch. Bitte sehen Sie in das TMCM-013 Manual
für
Informationen.
kein
Details
der
wie
products”
5.
Fehleranalyse
Einstellungen
vornehmen und. OK klicken.
Der eingetippte Befehl
wird nicht ausgegeben:
9.
Knöpfe zum Öffnen und
Schließen der
Verbindung:
Einstellungen abspei-
chern. Jetzt können
Sie Befehle senden.
oder
www.trinamic.com
eine
und
wie
weitere
andere
oben