LSM303DLHTR STMicroelectronics, LSM303DLHTR Datasheet - Page 2

• Manufacturer Part Number: LSM303DLHTR
• Description: IC ACCELEROMETER 3AXIS 3D 28LGA
• Manufacturer: STMicroelectronics

Specifications of LSM303DLHTR

• Output Type: Digital - I²C
• Sensor Type: Accelerometer and Magnetometer
• Sensing Axis: Triple
• Acceleration: 2 g, 4 g, 8 g
• Sensitivity: 1 mg/digit, 2 mg/digit, 3.9 mg/digit
• Package / Case: LGA-28L
• Digital Output - Number Of Bits: 16 bit
• Supply Voltage (max): 3.3 V
• Supply Voltage (min): 2.5 V
• Maximum Operating Temperature: + 85 C
• Minimum Operating Temperature: - 30 C
• Digital Output - Bus Interface: I2C
• For Use With: 497-10689 - BOARD ADAPTER LSM303DLH DIL24
• Lead Free Status / RoHS Status: Lead free / RoHS Compliant
• Other names: 497-10765-2; LSM303DLHTR

Contents
Contents
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5
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7
2/47
Block diagram and pin description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.1
1.2
Module specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.1
2.2
2.3
Absolute maximum ratings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Terminology . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
4.1
4.2
4.3
Functionality . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
5.1
5.2
5.3
Application hints . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
6.1
6.2
6.3
6.4
6.5
Digital interfaces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
7.1
Block diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Pin description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Mechanical characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Electrical characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Communication interface characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.3.1
2.3.2
Linear acceleration sensitivity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Zero-g level . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Sleep-to-wakeup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Factory calibration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Linear acceleration self-test operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Magnetic self-test operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
External capacitors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Pull-up resistors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Digital interface power supply . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Soldering information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
High current wiring effects . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
I2C serial interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
7.1.1
Accelerometer sensor I2C - inter IC control interface . . . . . . . . . . . . . . 14
Magnetic field sensing I2C digital interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
I2C operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Doc ID 16941 Rev 1
LSM303DLH