MCP2510-E/ST Microchip Technology, MCP2510-E/ST Datasheet - Page 70

• Manufacturer Part Number: MCP2510-E/ST
• Description: Stand-Alone CAN Controller with SPI Interface
• Manufacturer: Microchip Technology

MCP2510
RXMnSIDL - Acceptance Filter Mask n Standard Identifier
S
Sample Point . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Shortening a Bit Period . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Sleep Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
SPI Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
SPI Interface Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
SPI Port AC Characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Standard Data Frame . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Stuff Error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Synchronization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Synchronization Rules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Synchronization Segment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
T
TEC - Transmitter Error Count . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Time Quanta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Transmit Interrupt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Transmit Message Aborting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Transmit Message Buffering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Transmit Message Buffers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Transmit Message flowchart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Transmit Message Priority . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Transmitter Error Passive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Transmitter Warning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
TXBnCTRL Transmit buffer n Control Register . . . . . . . . . 17
TXBnDm - Transmit Buffer n Data Field Byte m . . . . . . . . 20
TXBnEID0 - Transmit Buffer n Extended Identifier Low . . 20
TXBnEID8 - Transmit Buffer n Extended Identifier Mid . . . 19
TXBnEIDH - Transmit Buffer n Extended Identifier High . . 19
TXBnSIDH - Transmit Buffer n Standard Identifier High . . 18
TXBnSIDL - Transmit Buffer n Standard Identifier Low . . . 19
TXnRTS Pins . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
TXRTSCTRL - TXBNRTS Pin Control and Status Register .
Typical System Implementation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
W
WAKE-up functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Write Instruction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
WWW, On-Line Support . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
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Low . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
18
2002 Microchip Technology Inc.