SPMD150STP STMicroelectronics, SPMD150STP Datasheet - Page 2

• Manufacturer Part Number: SPMD150STP
• Description: MOD STEPPER MOTOR DRV 1.5A BIPO
• Manufacturer: STMicroelectronics
• Type: Motor / Motion Controllers & Driversr

Specifications of SPMD150STP

• Motor Type: Stepper, Bipolar
• Number Of Motors: 1
• Current - Output: 1.5A
• Transistor Type: MOSFET
• Termination Style: PC Pin
• Product: Stepper Motor Controllers / Drivers
• Operating Supply Voltage: 50 V
• Supply Current: 1.5 A
• Mounting Style: SMD/SMT
• Lead Free Status / RoHS Status: Lead free / RoHS Compliant
• Other names: 497-10065

Contents
Contents
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Block diagram and pin connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
Maximum ratings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Electrical characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Function description and application information . . . . . . . . . . . . . . . . 11
4.1
4.2
4.3
4.4
4.5
4.6
4.7
4.8
Package mechanical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Revision history . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Power stage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Logic interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
PWM current controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Decay modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Stepping sequence generation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
4.5.1
4.5.2
4.5.3
4.5.4
Non-dissipative overcurrent protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Thermal characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Case grounding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Half step mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Normal drive mode (full-step two-phase-on) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Wave drive mode (Full-step one-phase-on) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Microstepping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Doc ID 17160 Rev 1
SPMD150STP