103H7121-5640 SANYO DENKI - SANMOTION, 103H7121-5640 Datasheet - Page 36

• Manufacturer Part Number: 103H7121-5640
• Description: Stepper Motor
• Manufacturer: SANYO DENKI - SANMOTION

Specifications of 103H7121-5640

• Current Rating: 1A
• No. Of Phases: Two
• Inductance: 14.5mH
• Inertia: 0.55oz-in
• Peak Reflow Compatible (260 C): No
• Supply Voltage: 24VDC
• Nema Size: 23
• Leaded Process Compatible: No
• Coil Type: Bipolar
• Lead Free Status / RoHS Status: Lead free / RoHS Compliant

35
2-phase STEPPING SYSTEMS
Unipolar winding
Bipolar winding
Model
Single shaft
103H7121-0140
103H7121-0440
103H7121-0740
103H7123-0140
103H7123-0440
103H7123-0740
103H7124-0140
103H7124-0440
103H7124-0740
103H7126-0140
103H7126-0440
103H7126-0740
Model
Single shaft
103H7121-5640
103H7121-5740
103H7121-5840
103H7123-5640
103H7123-5740
103H7123-5840
103H7126-5640
103H7126-5740
103H7126-5840
103H7128-5640
103H7128-5740
103H7128-5840
Stepping motor
Double shafts
-0110
-0410
-0710
-0110
-0410
-0710
-0110
-0410
-0710
-0110
-0410
-0710
Double shafts
-5610
-5710
-5810
-5610
-5710
-5810
-5610
-5710
-5810
-5610
-5710
-5810
Specifications
Holding torque at 2-phase
energization
[N
0.39
0.39
0.39
0.83
0.83
0.78
0.98
0.98
0.98
1.27
1.27
1.27
Holding torque at 2-phase
energization
[N
0.55
0.55
0.55
1.0
1.0
1.0
1.6
1.6
1.6
2
2
2
（
（
（
・
・
（
（
（
（
（
（
283.2
283.2
283.2
m
m
（
（
（
（
（
（
（
（
（
（
（
（
（
（
（
141.6
141.6
141.6
226.6
226.6
226.6
（
（
55.2
55.2
55.2
117.
117.5
110.5
138.8
138.8
138.8
179.8
179.8
179.8
77.9
77.9
77.9
oz
oz
）
）
）
・
・
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
in
in
）
）
MIN.]
MIN.]
2-phase stepping motor
56
103H712
1.8
°
/step
Rated current
A/phase
1
2
3
1
2
3
1
2
3
1
2
3
Rated current
A/phase
1
2
3
1
2
3
1
2
3
1
2
3
□
mm sq.
Wiring resistance
Ω
4.8
1.25
0.6
6.7
1.6
0.77
7
1.7
0.74
8.6
2
0.9
Wiring resistance
Ω
4.3
1.1
0.54
5.7
1.5
0.7
7.7
2
0.94
8.9
2.3
1.03
/phase
/phase
（
Winding inductance
mH/phase
8
1.9
0.8
15
3.8
1.58
12.5
3.1
1.4
19
4.5
2.2
Winding inductance
mH/phase
14.5
3.7
1.74
29.4
7.5
3.5
34.6
9.1
4
40.1
10.4
4.3
2.20inch sq.
Rotor inertia
[
0.1
0.1
0.1
0.21
0.21
0.21
0.245
0.245
0.245
0.36
0.36
0.36
Rotor inertia
[
0.1
0.1
0.1
0.21
0.21
0.21
0.36
0.36
0.36
0.49
0.49
0.49
×
×
10
10
（
（
（
（
（
（
（
（
（
（
（
（
（
（
（
（
（
（
（
（
（
- 4
- 4
0.55
0.55
0.55
0.55
0.55
0.55
（
（
（
kg
kg
1.15
1.15
1.15
1.97
1.97
1.97
1.15
1.15
1.15
1.97
1.97
1.97
2.68
2.68
2.68
1.34
1.34
1.34
・
・
）
）
）
）
）
）
m
m
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
（
（
2
2
）
）
）
oz
oz
・
・
in
in
2
2
）
）
] [kg
] [kg
Mass
0.47
0.47
0.47
0.65
0.65
0.65
0.8
0.8
0.8
0.98
0.98
0.98
Mass
0.47
0.47
0.47
0.65
0.65
0.65
0.98
0.98
0.98
1.3
1.3
1.3
（
（
（
（
（
（
（
（
）
（
（
（
（
（
（
（
（
（
（
（
（
（
（
（
（
（
（
Ibs
Ibs
1.76
1.76
1.76
2.87
2.87
2.87
（
（
1.04
1.04
1.04
1.43
1.43
1.43
2.16
2.16
2.16
1.04
1.04
1.04
1.43
1.43
1.43
2.16
2.16
2.16
）
）
Weight
Weight
]
]
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）