AN2364 Freescale Semiconductor / Motorola, AN2364 Datasheet - Page 8

• Manufacturer Part Number: AN2364
• Description: Using the Table Stepper Motor TPU Function (TSM) with the MPC500 Family
• Manufacturer: Freescale Semiconductor / Motorola

TSM Function Parameters Address Maps
8
$YFFF(W+2)8
$YFFF(W+1)8
$YFFF(W+1)A
$YFFF(W+2)8
$YFFF(W+3)2
$YFFF(W+3)A
$YFFF(W+3)E
$YFFF(W+1)2
$YFFF(W+1)4
$YFFF(W+1)E
$YFFF(W+2)2
$YFFF(W+2)A
$YFFF(W+2)E
$YFFF(W+3)4
$YFFF(W+1)0
$YFFF(W+1)6
$YFFF(W+1)C
$YFFF(W+2)4
$YFFF(W+3)0
$YFFF(W+3)6
$YFFF(W+3)C
$YFFF(W+2)0
$YFFF(W+2)6
$YFFF(W+2)C
Figure 4. Acceleration Parameter Table—Split Table Configuration (4-Channel Mode)
$YFFF08
$YFFFE8
$YFFFEA
$YFFFF8
$YFFFFA
$YFFF02
$YFFF0A
$YFFF0E
$YFFFE2
$YFFFE4
$YFFFEE
$YFFFF2
$YFFFF4
$YFFFFE
$YFFF04
$YFFFE0
$YFFFE6
$YFFFEC
$YFFFF0
$YFFFF6
$YFFFFC
$YFFF00
$YFFF06
$YFFF0C
W = Master channel number or one if channel 13 is master
0
Freescale Semiconductor, Inc.
Using the Table Stepper Motor TPU Function
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MOTOROLA
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