L6472H STMicroelectronics, L6472H Datasheet - Page 2

• Manufacturer Part Number: L6472H
• Description: Motor / Motion / Ignition Controllers & Drivers Motor DRV SPI dSPIN 7.0A 3.0 rms 8 - 45V
• Manufacturer: STMicroelectronics
• Type: 2 Phase Stepper Motor Driverr

Specifications of L6472H

• Product Category: Motor / Motion / Ignition Controllers & Drivers
• Rohs: yes
• Product: Stepper Motor Controllers / Drivers
• Operating Supply Voltage: 8 V to 45 V
• Supply Current: 0.5 mA
• Operating Temperature: - 25 C to + 125 C
• Mounting Style: SMD/SMT
• Package / Case: HTSSOP-28
• Power Dissipation: 5 W

Contents
Contents
1
2
3
4
5
6
2/68
Block diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Electrical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.1
2.2
2.3
Electrical characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Pin connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
4.1
Typical applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
6.1
6.2
6.3
6.4
6.5
6.6
6.7
6.8
Absolute maximum ratings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Recommended operating conditions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Thermal data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Pin list . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Device power-up . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Logic I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Charge pump . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Microstepping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
6.4.1
Absolute position counter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Programmable speed profiles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
6.6.1
Motor control commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
6.7.1
6.7.2
6.7.3
6.7.4
6.7.5
6.7.6
Internal oscillator and oscillator driver . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
6.8.1
6.8.2
Automatic full-step mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Infinite acceleration/deceleration mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Constant speed commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Positioning commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Motion commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Stop commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Step-clock mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
GoUntil and ReleaseSW commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Internal oscillator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
External clock source . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Doc ID 022729 Rev 2
L6472