MC9S12C96CFUE Freescale Semiconductor, MC9S12C96CFUE Datasheet - Page 9

• Manufacturer Part Number: MC9S12C96CFUE
• Description: IC MCU 96K FLASH 4K RAM 80-QFP
• Manufacturer: Freescale Semiconductor
• Series: HCS12r

Specifications of MC9S12C96CFUE

• Core Processor: HCS12
• Core Size: 16-Bit
• Speed: 25MHz
• Connectivity: CAN, EBI/EMI, SCI, SPI
• Peripherals: POR, PWM, WDT
• Number Of I /o: 60
• Program Memory Size: 96KB (96K x 8)
• Program Memory Type: FLASH
• Ram Size: 4K x 8
• Voltage - Supply (vcc/vdd): 2.35 V ~ 5.5 V
• Data Converters: A/D 8x10b
• Oscillator Type: Internal
• Operating Temperature: -40°C ~ 85°C
• Package / Case: 80-QFP
• Processor Series: S12C
• Core: HCS12
• Data Bus Width: 16 bit
• Data Ram Size: 4 KB
• Interface Type: CAN/SCI/SPI
• Maximum Clock Frequency: 25 MHz
• Number Of Programmable I/os: 60
• Number Of Timers: 8
• Operating Supply Voltage: - 0.3 V to + 6.5 V
• Maximum Operating Temperature: + 85 C
• Mounting Style: SMD/SMT
• 3rd Party Development Tools: EWHCS12
• Development Tools By Supplier: M68EVB912C32EE
• Minimum Operating Temperature: - 40 C
• On-chip Adc: 8-ch x 10-bit
• Lead Free Status / RoHS Status: Lead free / RoHS Compliant
• Eeprom Size: -
• Lead Free Status / Rohs Status: Lead free / RoHS Compliant

8.4
8.5
8.6
8.7
9.1
9.2
9.3
9.4
9.5
9.6
Freescale Semiconductor
Functional Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245
Initialization/Application Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247
Resets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248
Interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251
External Signal Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253
Memory Map and Register Definition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254
Functional Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266
Resets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 282
Interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 286
8.4.1 Analog Sub-block . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245
8.4.2 Digital Sub-block . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246
8.5.1 Setting up and starting an A/D conversion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247
8.5.2 Aborting an A/D conversion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248
9.1.1 Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251
9.1.2 Modes of Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252
9.1.3 Block Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252
9.2.1 V
9.2.2 XFC — PLL Loop Filter Pin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253
9.2.3 RESET — Reset Pin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254
9.3.1 Module Memory Map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254
9.3.2 Register Descriptions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255
9.4.1 Phase Locked Loop (PLL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266
9.4.2 System Clocks Generator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269
9.4.3 Clock Monitor (CM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270
9.4.4 Clock Quality Checker . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270
9.4.5 Computer Operating Properly Watchdog (COP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272
9.4.6 Real-Time Interrupt (RTI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272
9.4.7 Modes of Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273
9.4.8 Low-Power Operation in Run Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274
9.4.9 Low-Power Operation in Wait Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274
9.4.10 Low-Power Operation in Stop Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 278
9.5.1 Clock Monitor Reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 284
9.5.2 Computer Operating Properly Watchdog (COP) Reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 284
9.5.3 Power-On Reset, Low Voltage Reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285
9.6.1 Real-Time Interrupt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 286
9.6.2 PLL Lock Interrupt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 286
9.6.3 Self-Clock Mode Interrupt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 286
Clocks and Reset Generator (CRGV4) Block Description
DDPLL
, V
SSPLL
— PLL Operating Voltage, PLL Ground . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253
MC9S12C-Family / MC9S12GC-Family
Chapter 9
Rev 01.24
9