EVAL6472PD STMicroelectronics, EVAL6472PD Datasheet - Page 2

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EVAL6472PD

Manufacturer Part Number
EVAL6472PD
Description
Power Management IC Development Tools L6472PD 7.0A w/SPI dSPIN 8 to 45V EVAL
Manufacturer
STMicroelectronics
Type
Motor / Motion Controllers & Driversr
Datasheet

Specifications of EVAL6472PD

Product Category
Power Management IC Development Tools
Rohs
yes
Product
Evaluation Boards
Tool Is For Evaluation Of
L6472PD
Input Voltage
8 V to 45 V
Output Voltage
8 V to 45 V
Interface Type
SPI
Output Current
7 A
For Use With
L6472

Available stocks

Company
Part Number
Manufacturer
Quantity
Price
Part Number:
EVAL6472PD
Manufacturer:
ST
0
Contents
Contents
1
2
3
4
5
6
2/68
Block diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Electrical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.1
2.2
2.3
Electrical characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Pin connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
4.1
Typical applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
6.1
6.2
6.3
6.4
6.5
6.6
6.7
6.8
Absolute maximum ratings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Recommended operating conditions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Thermal data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Pin list . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Device power-up . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Logic I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Charge pump . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Microstepping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
6.4.1
Absolute position counter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Programmable speed profiles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
6.6.1
Motor control commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
6.7.1
6.7.2
6.7.3
6.7.4
6.7.5
6.7.6
Internal oscillator and oscillator driver . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
6.8.1
6.8.2
Automatic full-step mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Infinite acceleration/deceleration mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Constant speed commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Positioning commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Motion commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Stop commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Step-clock mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
GoUntil and ReleaseSW commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Internal oscillator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
External clock source . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Doc ID 022729 Rev 2
L6472

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