EVAL6472PD STMicroelectronics, EVAL6472PD Datasheet - Page 3

• Manufacturer Part Number: EVAL6472PD
• Description: Power Management IC Development Tools L6472PD 7.0A w/SPI dSPIN 8 to 45V EVAL
• Manufacturer: STMicroelectronics
• Type: Motor / Motion Controllers & Driversr

Specifications of EVAL6472PD

• Product Category: Power Management IC Development Tools
• Rohs: yes
• Product: Evaluation Boards
• Tool Is For Evaluation Of: L6472PD
• Input Voltage: 8 V to 45 V
• Output Voltage: 8 V to 45 V
• Interface Type: SPI
• Output Current: 7 A
• For Use With: L6472

L6472
7
8
9
6.9
6.10
6.11
6.12
6.13
6.14
6.15
6.16
6.17
6.18
Phase current control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
7.1
7.2
7.3
7.4
Serial interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Programming manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
9.1
Overcurrent detection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Undervoltage lockout (UVLO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Thermal warning and thermal shutdown . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Reset and standby . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
External switch (SW pin) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Programmable DMOS slew rate, dead time and blanking time . . . . . . . . 30
Integrated analog-to-digital converter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Internal voltage regulator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
BUSY\SYNC pin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
6.17.1
6.17.2
FLAG pin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Predictive current control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Auto-adjusted decay mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Auto-adjusted fast decay during the falling steps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Torque regulation (output current amplitude regulation) . . . . . . . . . . . . . . 37
Register and flag description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
9.1.1
9.1.2
9.1.3
9.1.4
9.1.5
9.1.6
9.1.7
9.1.8
9.1.9
9.1.10
9.1.11
9.1.12
9.1.13
BUSY operation mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
SYNC operation mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
ABS_POS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
EL_POS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
MARK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
SPEED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
ACC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
DEC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
MAX_SPEED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
MIN_SPEED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
FS_SPD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
TVAL_HOLD, TVAL_RUN, TVAL_ACC and TVAL_DEC . . . . . . . . . . . . 44
T_FAST . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
TON_MIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
TOFF_MIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Doc ID 022729 Rev 2
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