LSM320HAY30 STMicroelectronics, LSM320HAY30 Datasheet - Page 3

• Manufacturer Part Number: LSM320HAY30
• Description: Mems Motion Sensor Module 3d Digital Accelerometer And 2d Pitch And Yaw Analog Gyroscope
• Manufacturer: STMicroelectronics

LSM320HAY30
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8.18
8.19
8.20
Package information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Ordering information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Revision history . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
WHO_AM_I (0Fh) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
LA_CTRL_REG1 (20h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
LA_CTRL_REG2 (21h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
LA_CTRL_REG3 (22h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
LA_CTRL_REG4 (23h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
LA_CTRL_REG5 (24h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
LA_HP_FILTER_RESET (25h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
REFERENCE (26h . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ) 32
LA_STATUS_REG (27h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
LA_OUT_X_L (28h), LA_OUT_X_H (29h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
LA_OUT_Y_L (2Ah), LA_OUT_Y_H (2Bh) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
LA_OUT_Z_L (2Ch), LA_OUT_Z_H (2Dh) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
LA_INT1_CFG (30h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
LA_INT1_SRC (31h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
LA_INT1_THS (32h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
LA_INT1_DURATION (33h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
LA_INT2_CFG (34h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
LA_INT2_SRC (35h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
LA_INT2_THS (36h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
LA_INT2_DURATION (37h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Doc ID 16917 Rev 1
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