MCF5216CVF66 Freescale Semiconductor, MCF5216CVF66 Datasheet - Page 26

• Manufacturer Part Number: MCF5216CVF66
• Description: IC MPU 32BIT COLDF 256-MAPBGA
• Manufacturer: Freescale Semiconductor
• Series: MCF521xr

Specifications of MCF5216CVF66

• Core Processor: Coldfire V2
• Core Size: 32-Bit
• Speed: 66MHz
• Connectivity: CAN, EBI/EMI, I²C, SPI, UART/USART
• Peripherals: DMA, LVD, POR, PWM, WDT
• Number Of I /o: 142
• Program Memory Size: 512KB (512K x 8)
• Program Memory Type: FLASH
• Ram Size: 64K x 8
• Voltage - Supply (vcc/vdd): 2.7 V ~ 3.6 V
• Data Converters: A/D 8x12b
• Oscillator Type: Internal
• Operating Temperature: -40°C ~ 85°C
• Package / Case: 256-MAPBGA
• Controller Family/series: ColdFire
• Ram Memory Size: 64KB
• Embedded Interface Type: CAN, I2C, SPI, UART
• No. Of Pwm Channels: 8
• Operating Temperature Range: -40°C To +85°C
• No. Of Pins: 256
• Rohs Compliant: No
• Package: 256MA-BGA
• Device Core: ColdFire
• Family Name: MCF521x
• Maximum Speed: 66 MHz
• Operating Supply Voltage: 3.3 V
• Data Bus Width: 32 Bit
• Number Of Programmable I/os: 142
• Interface Type: QSPI/UART/I2C/CAN
• On-chip Adc: 8-chx10-bit
• Number Of Timers: 8
• Lead Free Status / RoHS Status: Contains lead / RoHS non-compliant
• Eeprom Size: -

28.10Interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28-68
29.1 Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29-1
29.2 Block Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29-1
29.3 Signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29-2
29.4 Memory Map and Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29-2
29.5 Functional Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29-5
30.1 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30-1
30.2 Signal Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30-2
30.3 Real-Time Trace Support . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30-2
30.4 Programming Model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30-5
xxvi
28.10.1Interrupt Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28-68
28.10.2Interrupt Sources . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28-68
29.3.1 RSTI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29-2
29.3.2 RSTO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29-2
29.4.1 Reset Control Register (RCR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29-3
29.4.2 Reset Status Register (RSR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29-4
29.5.1 Reset Sources . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29-5
29.5.2 Reset Control Flow . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29-7
29.5.3 Concurrent Resets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29-9
30.3.1 Begin Execution of Taken Branch (PST = 0x5) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30-4
30.4.1 Revision A Shared Debug Resources . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30-7
30.4.2 Address Attribute Trigger Register (AATR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30-7
30.4.3 Address Breakpoint Registers (ABLR, ABHR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30-9
30.4.4 Configuration/Status Register (CSR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30-10
30.4.5 Data Breakpoint/Mask Registers (DBR, DBMR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30-12
28.9.7.2 Error Resulting from Leakage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28-67
29.5.1.1 Power-On Reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29-6
29.5.1.2 External Reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29-6
29.5.1.3 Watchdog Timer Reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29-6
29.5.1.4 Loss-of-Clock Reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29-6
29.5.1.5 Loss-of-Lock Reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29-6
29.5.1.6 Software Reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29-6
29.5.1.7 LVD Reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29-6
29.5.2.1 Synchronous Reset Requests . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29-9
29.5.2.2 Internal Reset Request . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29-9
29.5.2.3 Power-On Reset/Low-Voltage Detect Reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29-9
29.5.3.1 Reset Flow . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29-9
29.5.3.2 Reset Status Flags . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29-10
MCF5282 and MCF5216 ColdFire Microcontroller User’s Manual, Rev. 3
Reset Controller Module
Debug Support
Chapter 29
Chapter 30
Freescale Semiconductor