R88A-CAU015S Omron, R88A-CAU015S Datasheet - Page 10

• Manufacturer Part Number: R88A-CAU015S
• Description: POWER CABLE 15M
• Manufacturer: Omron

Specifications of R88A-CAU015S

• Lead Free Status / Rohs Status: Lead free / RoHS Compliant

Chapter 1. Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapter 2. Design and Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapter 3. Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-1 Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-2 Nomenclature and Key Operations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-3 Supported Standards and Supporting Models . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-1 Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-2 Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-1 Operational Procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-2 Turning ON Power and Checking Displays . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-3 Using the Display Area . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-4 Setting Functions: User Parameters (H Parameters) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-5 Position Control Settings (PTP Parameters) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-6 Setting Positioning Data (PTP Data, Direct Input) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-7 Operational Sequence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-8 Trial Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-3-1 Standards Supported by Position Drivers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-3-2 Standards Supported by AC Servomotors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-1-1 External Dimensions (Unit: mm) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-1-2 Installation Conditions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-2-1 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-2-2 Control Circuitry Terminal Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-2-3 Wiring Terminal Blocks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-2-4 Wiring for Noise Resistance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-2-5 Wiring Products Conforming to EMC Directives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-2-6 Peripheral Device Connection Examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-2-7 Battery Wiring and Encoder Setup for Absolute Encoder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-2-1 Items to Check Before Turning ON the Power . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-2-2 Turning ON the Power and Checking the Display . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-3-1 Key Operations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-3-2 Modes and Mode Changes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-3-3 Mode Details . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-3-4 CompoBus/S Communications Display and Setting Panel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-4-1 Setting User Parameters and H Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-4-2 User Parameter and H Parameter Tables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-4-3 User Parameter and H Parameter Details . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-5-1 Setting PTP Parameters (PP-01 to PP-26) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-5-2 PTP Parameters (PP-01 to PP-26) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-5-3 PTP Parameter Details (PP-01 to PP-26) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-6-1 Setting PTP Data (When UP-01 is 11 or 12) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-6-2 Setting Direct Input (When UP-01 is 13 or 14) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-6-3 PTP Data (Pd01jj to Pd64j) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-6-4 PTP Data Details (Pdjjj) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-7-1 Origin Search . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-7-2 Origin Teaching . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-7-3 Teaching . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-7-4 Point Positioning (UP-01: 11 or 12) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-7-5 Direct Positioning (UP-01: 13 or 14) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-8-1 Trial Operation Procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-8-2 System Check Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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