FQM1-TER01 Omron, FQM1-TER01 Datasheet - Page 170

• Manufacturer Part Number: FQM1-TER01
• Description: 5M 4COND 22AWG TPE ST MALE M12
• Manufacturer: Omron

Specifications of FQM1-TER01

• Lead Free Status / Rohs Status: Lead free / RoHS Compliant
• Other names: FQM1TER01

This section describes the functions common to both the Coordinator Module and Motion Control Modules and the
methods to transfer data between the Coordinator Module and Motion Control Modules.
5-1
5-2
5-3
5-4
5-5
5-6
5-7
5-8
5-9
Synchronous Operation between Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Data Exchange between Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cyclic Refresh. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-3-1
5-3-2
5-3-3
5-3-4
Synchronous Data Refresh . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-4-1
5-4-2
5-4-3
5-4-4
DM Data Transfer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Cycle Time Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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5-6-2
5-6-3
5-6-4
Operation Settings at Startup and Maintenance Functions . . . . . . . . . . . . . . .
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5-7-2
5-7-3
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Diagnostic Functions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-8-1
5-8-2
Function Block (FB) Functions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Outline . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cyclic Refresh Area Details . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cyclic Refresh Area Allocations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Outline . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Synchronous Data Link Bit Area . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Outline . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Settings Details . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Executing DM Data Transfer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Constant Cycle Time Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Watch Cycle Time Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cycle Time Monitoring Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Clearing Constant Cycle Time Exceeded Errors . . . . . . . . . . . . . . .
Specifying the Startup Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Program Protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Flash Memory. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comment Memory Function. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Error Log . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Failure Alarm Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Module Functions and Data Exchange
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SECTION 5
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