L9803 STMicroelectronics, L9803 Datasheet - Page 4

• Manufacturer Part Number: L9803
• Description: Super Smart Power Motor Driver With 8-bit Mcu, Ram, Eeprom, Adc, Wdg, Timers, Pwm And H-bridge Driver
• Manufacturer: STMicroelectronics

Contents
6
7
8
9
4/126
5.7
5.8
5.9
Instruction Set . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
6.1
6.2
Electrical Characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
7.1
7.2
7.3
7.4
7.5
7.6
Package information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
Revision history . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
5.6.2
5.6.3
5.6.4
CAN BUS TRANSCEIVER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
5.7.1
5.7.2
5.7.3
5.7.4
Power Bridge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
5.8.1
5.8.2
5.8.3
5.8.4
5.8.5
5.8.6
EEPROM (EEP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
5.9.1
5.9.2
5.9.3
ST7 Addressing Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
Instruction groups . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
Absolute Maximum Ratings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
Power considerations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
Application diagram example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
DC Electrical Characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
Control Timing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
Operating block electrical characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
Main Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Functional Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Register Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
Main Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
Functional Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
CAN Transceiver Disabling function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Main Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
Functional Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
Interrupt generation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
Operating Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
Register Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
Functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
Register Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
L9803