ST72321AR6-Auto STMicroelectronics, ST72321AR6-Auto Datasheet - Page 14

• Manufacturer Part Number: ST72321AR6-Auto
• Description: 8-bit MCU for automotive with 32 Kbyte Flash, 10-bit ADC, timers, SPI, SCI and I2C interfaces
• Manufacturer: STMicroelectronics

Specifications of ST72321AR6-Auto

• Hdflash Endurance: 100 cycles, data retention 20 years
• Clock Sources: crystal/ceramic resonator oscillators, internal RC oscillator and bypass for external clock
• 4 Power Saving Modes: Halt, Active Halt, Wait and Slow

List of tables
ST72321xx-Auto
Table 101. Available relative direct/indirect instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
Table 102. Instruction groups . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
Table 103. Instruction set overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
Table 104. Voltage characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
Table 105. Current characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
Table 106. Thermal characteristics. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
Table 107. General operating conditions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
Table 108. Operating conditions with low voltage detector (LVD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
Table 109. Auxiliary voltage detector (AVD) thresholds . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
Table 110. External voltage detector (EVD) thresholds . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
Table 111. Current consumption . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
Table 112. Oscillators,PLL and LVD current consumption . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
Table 113. On-chip peripherals current consumption . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
Table 114. General timings. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
Table 115. External clock source . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
Table 116. Crystal and ceramic resonator oscillators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
Table 117. OSCRANGE selection for typical resonators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
Table 118. RC oscillator characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
Table 119. PLL characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
Table 120. RAM supply voltage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
Table 121. Dual voltage HDFlash memory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
Table 122. EMS test results . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
Table 123. EMI emissions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
Table 124. ESD absolute maximum ratings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
Table 125. Electrical sensitivities . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
Table 126. I/O port pin general characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
Table 127. Output driving current . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
Table 128. Asynchronous RESET pin characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207
Table 129. ICCSEL/V
pin characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
PP
Table 130. 8-bit PWM-ART auto-reload timer characteristics. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
Table 131. 16-bit timer characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
Table 132. SPI characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
2
Table 133. I
C control interface characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214
Table 134. SCL frequency table . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215
Table 135. 10-bit ADC characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216
Table 136. ADC accuracy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219
Table 137. 64-pin (14x14) low profile quad flat package mechanical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220
Table 138. 64-pin (10x10) low profile quad flat package mechanical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221
Table 139. Thermal characteristics. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222
Table 140. Flash option bytes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
Table 141. Option byte 0 bit description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224
Table 142. Option byte 1 bit description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225
Table 143. Package selection (OPT7) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225
Table 144. STMicroelectronics development tools . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232
Table 145. Suggested list of socket types . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232
Table 146. Document revision history . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242
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Doc ID 13829 Rev 1