MC68HC912B32CFU8 Freescale Semiconductor, MC68HC912B32CFU8 Datasheet - Page 16

• Manufacturer Part Number: MC68HC912B32CFU8
• Description: IC MCU 32K FLASH 8MHZ 80-QFP
• Manufacturer: Freescale Semiconductor
• Series: HC12r

Specifications of MC68HC912B32CFU8

• Core Processor: CPU12
• Core Size: 16-Bit
• Speed: 8MHz
• Connectivity: SCI, SPI
• Peripherals: POR, PWM, WDT
• Number Of I /o: 63
• Program Memory Size: 32KB (32K x 8)
• Program Memory Type: FLASH
• Eeprom Size: 768 x 8
• Ram Size: 1K x 8
• Voltage - Supply (vcc/vdd): 4.5 V ~ 5.5 V
• Data Converters: A/D 8x10b
• Oscillator Type: External
• Operating Temperature: -40°C ~ 85°C
• Package / Case: 80-QFP
• Lead Free Status / RoHS Status: Contains lead / RoHS non-compliant

Table of Contents
16.12.4
16.12.5
16.12.6
16.12.7
16.12.8
16.12.9
16.12.10 msCAN12 Receive Error Counter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271
16.12.11 msCAN12 Transmit Error Counter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272
16.12.12 msCAN12 Identifier Acceptance Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272
16.12.13 msCAN12 Identifier Mask Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273
16.12.14 msCAN12 Port CAN Control Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275
16.12.15 msCAN12 Port CAN Data Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275
16.12.16 msCAN12 Port CAN Data Direction Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 276
17.1
17.2
17.3
17.3.1
17.3.2
17.3.3
17.3.4
17.3.5
17.3.6
17.3.7
17.3.8
17.3.9
17.3.10
17.4
17.5
17.5.1
17.5.2
18.1
18.2
18.3
18.3.1
18.3.2
18.3.3
18.3.4
18.3.5
18.3.5.1
18.3.5.2
16
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277
Functional Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277
ATD Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279
ATD Mode Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287
Using the ATD to Measure a Potentiometer Signal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289
Instruction Queue. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289
Background Debug Mode (BDM). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290
msCAN12 Bus Timing Register 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265
msCAN12 Receiver Flag Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266
msCAN12 Receiver Interrupt Enable Register. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268
msCAN12 Transmitter Flag Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269
msCAN12 Transmitter Control Register. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270
msCAN12 Identifier Acceptance Control Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270
ATD Control Register 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279
ATD Control Register 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279
ATD Control Register 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279
ADT Control Register 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 280
ATD Control Register 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281
ATD Control Register 5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 282
ATD Status Registers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 284
ATD Test Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285
Port AD Data Input Register. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 286
ATD Result Registers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 286
Equipment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287
Code Listing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287
BDM Serial Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290
Enabling BDM Firmware Commands. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292
BDM Commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293
BDM Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 295
BDM Instruction Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 296
Hardware Command . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 296
Firmware Command . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 297
Analog-to-Digital Converter (ATD)
M68HC12B Family Data Sheet, Rev. 9.1
Development Support
Chapter 17
Chapter 18
Freescale Semiconductor