XW2Z-200J-B1 Omron, XW2Z-200J-B1 Datasheet - Page 161

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XW2Z-200J-B1

Manufacturer Part Number
XW2Z-200J-B1
Description
CONNECTOR CABLE 2M
Manufacturer
Omron
Datasheet

Specifications of XW2Z-200J-B1

Lead Free Status / Rohs Status
Lead free / RoHS Compliant
Other names
XW2Z200JB1
138
7-7
7-8
7-9
7-10 Analog Outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-6-10 Range Comparison Bit Pattern Outputs from Pulse Output PVs . . .
7-6-11 Acceleration/Deceleration Rates in ACC(888)
7-6-12 PLS2(887) Pulse Output Direction Priority Mode . . . . . . . . . . . . . .
7-6-13 Pulse Output Function Procedures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-6-14 Pulse Output Function Examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-6-15 Pulse Output Starting Conditions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Functions for Servo Drivers Compatible with Absolute Encoders . . . . . . . . .
7-7-1
7-7-2
7-7-3
7-7-4
7-7-5
7-7-6
7-7-7
7-7-8
7-7-9
7-7-10 Overview of Absolute Encoder Output Data Acquire. . . . . . . . . . . .
7-7-11 Timing Chart of the Functions for Servo Drivers Compatible
7-7-12 Sample Programs (Connecting an OMRON W-series Servo Driver)
Virtual Pulse Output Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-8-1
7-8-2
7-8-3
7-8-4
Analog Input Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-9-1
7-9-2
7-9-3
7-9-4
7-9-5
7-9-6
7-9-7
7-10-1 Applicable Models . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-10-2 Outline. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-10-3 Analog Output Function Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-10-4 Applicable Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-10-5 Procedure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-10-6 Application Example. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
and PLS2(887) Instructions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Applicable Models . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Data Format of Absolute Encoder Output. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Counter Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Absolute Number of Rotations PV (Counter 1: A604 and A605) . .
Absolute Present Value . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Absolute Present Value Preset. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Absolute Offset Preset. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Related Areas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
with Absolute Encoders . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Applicable Models . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
AXIS Instruction (For Virtual Pulse Outputs). . . . . . . . . . . . . . . . . .
Application Example. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Applicable Models . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Analog Input Function Specifications. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Related Areas and Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Applicable Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A/D Conversion Value. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
High-speed Analog Sampling (FQM1-MMA21 Only). . . . . . . . . . .
182
182
183
184
189
194
199
199
199
200
201
202
202
203
203
204
207
209
209
212
212
212
213
215
215
215
215
217
218
222
222
223
225
225
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226
228
229
230