st7pmc2s6 STMicroelectronics, st7pmc2s6 Datasheet - Page 10

• Manufacturer Part Number: st7pmc2s6
• Description: 8-bit Mcu For Automotive With Nested Interrupts, Flash, 10-bit Adc, Brushless Motor Control, 5 Timers, Spi, Linsci?
• Manufacturer: STMicroelectronics

List of tables
List of tables
Table 1.
Table 2.
Table 3.
Table 4.
Table 5.
Table 6.
Table 7.
Table 8.
Table 9.
Table 10.
Table 11.
Table 12.
Table 13.
Table 14.
Table 15.
Table 16.
Table 17.
Table 18.
Table 19.
Table 20.
Table 21.
Table 22.
Table 23.
Table 24.
Table 25.
Table 26.
Table 27.
Table 28.
Table 29.
Table 30.
Table 31.
Table 32.
Table 33.
Table 34.
Table 35.
Table 36.
Table 37.
Table 38.
Table 39.
Table 40.
Table 41.
Table 42.
Table 43.
Table 44.
Table 45.
Table 46.
Table 47.
Table 48.
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Device summary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Device pin description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Hardware register map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Sectors available in Flash devices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
CC register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
ST7 clock sources . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Effect of low power modes on SI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
SI interrupt control/wake-up capability . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
SICSR (page 0) register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
SICSR (page 1) register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Effect of low power modes on MCC/RTC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
MCC/RTC interrupt control/wake-up capability. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
MCCSR register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
MCCBCR register description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Main clock controller register map and reset values. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Interrupt software priority levels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
CPU CC register interrupt bits description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
ISPRx interrupt vector correspondence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Dedicated interrupt instruction set . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
EICR register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
Nested interrupts register map and reset values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Interrupt mapping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
Active Halt and Halt power saving modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
DR register value and output pin status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
I/O port mode options . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
I/O port configurations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Effect of low power modes on I/O ports . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
I/O port interrupt control/wake-up capability . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Standard ports: PA4, PA2:0, PB5:0, PC7:4, PD7:6, PE5:0, PF5:0, PG7:0, PH7:0 . . . . . . 83
Interrupt ports with pull-up: PA6, PA3, PB6, PC3, PC1, PD5, PD4, PD2 . . . . . . . . . . . . . . 83
Interrupt ports without pull-up: PA7, PA5, PB7, PC2, PC0, PD6, PD3, PD . . . . . . . . . . . . 83
Port configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
I/O port register map and reset values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Effect of low power modes on window watchdog . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
WDGCR register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
WDGWR register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Watchdog timer register map and reset values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
ARTCSR register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
ARTCAR register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
ARTARR register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
PWMCR register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
PWM output signal polarity selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
PWMDCRx register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
ARTICCSR register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
ARTICRx register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
PWM auto-reload timer register map and reset values. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
Effect of low power modes on 16-bit timer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
16-bit timer interrupt control/wake-up capability . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
ST7MC1K2-Auto, ST7MC1K6-Auto, ST7MC2S4-Auto, ST7MC2S6-Auto