upd70f3402 Renesas Electronics Corporation., upd70f3402 Datasheet - Page 10

• Manufacturer Part Number: upd70f3402
• Description: 32-/16-bit Single-chip Microcontroller With Can Interface
• Manufacturer: Renesas Electronics Corporation.

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Chapter 9
Chapter 10 Functions of Watchdog Timer 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 359
Chapter 11 A/D Converter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 367
Chapter 12 Asynchronous Serial Interface A (UARTA) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 403
Chapter 13 3-Wire Serial Interface (CSIB) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 431
9.1
9.2
9.3
9.4
10.1 Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 359
10.2 Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 360
10.3 Control Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 360
10.4 Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 364
11.1 Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 367
11.2 Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 369
11.3 Control Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 371
11.4 Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 380
11.5 Extended Functions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 391
11.6 Precautions on Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 392
11.7 Cautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 395
11.8 How to Read A/D Converter Characteristics Table. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 398
12.1 Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 403
12.2 Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 404
12.3 Control Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 407
12.4 Interrupt Request Signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 415
12.5 Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 416
12.6 Dedicated Baud Rate Generator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 425
12.7 Caution for Use in On-chip Debug Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 430
13.1 Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 431
13.2 Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 431
13.3 Control Registers Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 433
13.4 Control Registers Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 434
13.5 Transfer Data Length Change Function. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 441
9.4.1
9.4.2
11.4.1
11.4.2
11.4.3
11.5.1
11.5.2
11.6.1
11.6.2
11.6.3
11.6.4
11.6.5
11.6.6
12.2.1
12.5.1
12.5.2
12.5.3
12.5.4
12.5.5
12.5.6
12.5.7
Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 355
Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 356
Control Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 357
Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 358
16-Bit Interval Timer M. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 355
Interval timer mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 358
Clock generator and clock enable timing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 358
Basic operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 380
Trigger mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 381
Operation mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 383
Automatic discharge operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 391
Diagnostic mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 391
Stopping A/D. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 392
Trigger input during A/D conversion operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 392
External or timer trigger interval . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 392
Operation in standby modes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 392
Compare match interrupt in timer trigger mode (External trigger mode) . . . . . 393
Timing that makes the A/D conversion result undefined . . . . . . . . . . . . . . . . . 393
Control registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 406
Data format . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 416
UART transmission . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 417
Procedure of continuous transmission . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 418
UART reception . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 420
Reception errors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 421
Types and operation of parity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 423
Noise filter of receive data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 424
User’s Manual U16702EE3V2UD00