upd70f3402 Renesas Electronics Corporation., upd70f3402 Datasheet - Page 9

• Manufacturer Part Number: upd70f3402
• Description: 32-/16-bit Single-chip Microcontroller With Can Interface
• Manufacturer: Renesas Electronics Corporation.

Chapter 6
Chapter 7
Chapter 8
5.7
5.8
5.9
5.10 Bus Timing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226
6.1
6.2
6.3
6.4
6.5
6.6
7.1
7.2
7.3
7.4
7.5
7.6
8.1
8.2
8.3
8.4
8.5
8.6
5.7.1
5.7.2
5.7.3
5.9.1
5.9.2
6.4.1
6.5.1
6.6.1
6.6.2
6.6.3
7.5.1
7.5.2
7.5.3
7.5.4
7.5.5
7.5.6
7.5.7
7.5.8
8.5.1
8.5.2
8.5.3
8.5.4
8.5.5
8.5.6
8.5.7
8.5.8
Bus Hold Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
Bus Priority. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225
Boundary Operation Conditions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225
Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233
Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234
Control Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235
PLL Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243
Programmable Clock output Function (PCL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250
Usage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252
Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255
Function Outline . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255
Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256
Control Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261
Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270
Timer Synchronization Operation Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 299
Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303
Function Outline . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303
Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304
Control Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311
Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 319
Timer Synchronization Operation Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 351
Clock Generator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233
16-Bit Timer/Event Counter P . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255
16-Bit Timer/Event Counter Q . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303
Functional outline . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
Bus hold procedure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224
Operation in power save mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224
Program space . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225
Data space . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225
Control register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245
Control registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250
To use PLL1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252
To use clock through mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253
to Use the programmable clock output function (PCL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253
Anytime write and reload . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270
Interval timer mode (TPnMD2 to TPnMD0 = 000) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275
External event counter mode (TPnMD2 to TPnMD0 = 001) . . . . . . . . . . . . . . . 278
External trigger pulse mode (TPnMD2 to TPnMD0 = 010) . . . . . . . . . . . . . . . . 281
One-shot pulse mode (TPnMD2 to TPnMD0 = 011). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 284
PWM mode (TPnMD2 to TPnMD0 = 110) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287
Free-running mode (TPnMD2 to TPnMD0 = 101) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291
Pulse width measurement mode (TPnMD2 to TPnMD0 = 110) . . . . . . . . . . . . 297
Anytime write and reload . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 319
Interval timer mode (TQnMD2 to TQnMD0 = 000) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 324
External event counter mode (TQnMD2 to TQnMD0 = 001) . . . . . . . . . . . . . . 327
External trigger pulse mode (TQnMD2 to TQnMD0 = 010) . . . . . . . . . . . . . . . 331
One-shot pulse mode (TQnMD2 to TQnMD0 = 011) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 334
PWM mode (TQnMD2 to TQnMD0 = 110) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 337
Free-running mode (TQnMD2 to TQnMD0 = 101) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 342
Pulse width measurement mode (TQnMD2 to TQnMD0 = 110). . . . . . . . . . . . 349
User’s Manual U16702EE3V2UD00
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