mcf51ac256a Freescale Semiconductor, Inc, mcf51ac256a Datasheet - Page 8

• Manufacturer Part Number: mcf51ac256a
• Description: Mcf51ac Flexis
• Manufacturer: Freescale Semiconductor, Inc

11.3 Memory Map and Register Definition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-7
11.4 Functional Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-28
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11.2.1 FTMxCLK — FTM External Clock . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-6
11.2.2 FTMxCHn — FTM Channel (n) I/O Pin(s) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-6
11.3.1 Module Memory Map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-7
11.3.2 Register Descriptions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-8
11.3.3 FTM Status and Control Register (FTMxSC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-9
11.3.4 FTM Counter Registers (FTMxCNTH:FTMxCNTL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-10
11.3.5 FTM Counter Modulo Registers (FTMxMODH:FTMxMODL) . . . . . . . . . . . . . . . . .11-11
11.3.6 FTM Channel (n) Status and Control Register (FTMxCnSC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-12
11.3.7 FTM Channel Value Registers (FTMxCnVH:FTMxCnVL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-14
11.3.8 FTM Counter Initial Value Registers (FTMxCNTINH:FTMxCNTINL) . . . . . . . . . 11-15
11.3.9 FTM Capture and Compare Status Register (FTMxSTATUS) . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-16
11.3.10FTM Features Mode Selection Register (FTMxMODE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-16
11.3.11FTM Synchronization Register (FTMxSYNC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-18
11.3.12FTM Initial State for Channels Output Register (FTMxOUTINIT) . . . . . . . . . . . . . 11-19
11.3.13FTM Output Mask Register (FTMxOUTMASK) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-20
11.3.14FTM Function For Linked Channels Register (FTMxCOMBINEm) . . . . . . . . . . . . 11-20
11.3.15FTM Deadtime Insertion Control Register (FTMxDEADTIME) . . . . . . . . . . . . . . . 11-21
11.3.16FTM External Trigger Register (FTMxEXTTRIG) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-24
11.3.17FTM Channels Polarity Register (FTMxPOL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-25
11.3.18FTM Fault Mode Status Register (FTMxFMS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-25
11.3.19FTM Input Capture Filter Control Register (FTMxFILTERm) . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-26
11.3.20FTM Fault Input Filter Control Register (FTMxFLTFILTER) . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-27
11.3.21FTM Register for Future Use (FTMxRFU) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-27
11.4.1 Clock Source . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-28
11.4.2 Prescaler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-29
11.4.3 Counter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-29
11.4.4 Input capture mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-34
11.4.5 Output compare mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-36
11.4.6 Edge-aligned PWM (EPWM) mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-38
11.4.7 Center-aligned PWM (CPWM) mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-39
11.4.8 Combine mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-42
11.4.9 Complementary mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-50
11.4.10Load of the registers with write buffers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-51
11.4.11PWM synchronization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-52
11.4.12Deadtime insertion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-60
11.4.13Output Mask . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-62
11.4.14Fault control mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-63
11.4.15Polarity Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-66
11.4.16Initialization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-66
11.4.17Features Priority . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-67
11.4.18Match Trigger . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-67
11.4.19Initialization Trigger . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-68
11.4.20TPM Emulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-70
MCF51AC256 ColdFire Integrated Microcontroller Reference Manual, Rev. 5
Freescale Semiconductor