MPC555CME Freescale Semiconductor, MPC555CME Datasheet - Page 26

• Manufacturer Part Number: MPC555CME
• Description: KIT EVALUATION FOR MPC555
• Manufacturer: Freescale Semiconductor
• Type: Microcontrollerr

Specifications of MPC555CME

• Contents: Module Board, Installation Guide, Power Supply, Cable, Software and more
• Processor To Be Evaluated: MPC555
• Data Bus Width: 32 bit
• Interface Type: RS-232
• For Use With/related Products: MPC555
• Lead Free Status / RoHS Status: Contains lead / RoHS non-compliant

Paragraph
MPC555 / MPC555
USER’S MANUAL
Number
22.1 JTAG Interface Block Diagram. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22-1
22.2 JTAG Signal Descriptions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22-2
22.3 Operating Frequency . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22-3
22.4 TAP Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22-3
22.5 Instruction Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22-4
22.6 Restrictions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22-6
22.7 Low-Power Stop Mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22-6
22.8 Non-IEEE 1149.1-1990 Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22-7
22.9 Boundary Scan Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22-7
D.1 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-1
D.2 Programmable Time Accumulator (PTA). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-4
D.3 Queued Output Match TPU Function (QOM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-6
D.4 Table Stepper Motor (TSM). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-8
D.5 Frequency Measurement (FQM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-11
D.6 Universal Asynchronous Receiver/Transmitter (UART) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-13
D.7 New Input Capture/Transition Counter (NITC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-16
D.8 Multiphase Motor Commutation (COMM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-18
D.9 Hall Effect Decode (HALLD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-20
21.7.6 I-Bus Support Control Register. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21-47
21.7.7 L-Bus Support Control Register 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21-49
21.7.8 L-Bus Support Control Register 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21-50
21.7.9 Breakpoint Counter A Value and Control Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21-52
21.7.10 Breakpoint Counter B Value and Control Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21-53
21.7.11 Exception Cause Register (ECR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21-53
21.7.12 Debug Enable Register (DER) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21-55
21.7.13 Development Port Data Register (DPDR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21-57
22.5.1 EXTEST . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22-5
22.5.2 SAMPLE/PRELOAD. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22-5
22.5.3 BYPASS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22-5
22.5.4 CLAMP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22-6
22.5.5 HI-Z. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22-6
IEEE 1149.1-COMPLIANT INTERFACE (JTAG)
MPC555 / MPC556 INTERNAL MEMORY MAP
REGISTER GENERAL INDEX
REGISTER DIAGRAM INDEX
TPU ROM FUNCTIONS
TABLE OF CONTENTS
Rev. 15 October 2000
Appendix A
Appendix B
Appendix C
Appendix D
Section 22
MOTOROLA
Number
Page
xxvi